よくある質問（FAQ）

パラメータ設定（書き込み）時の注意事項

上位機器（マスターユニット）からパラメータを設定（書き込み）する際には、以下の点にご注意ください。

1. キーロックの事前設定： パラメータを設定する（書き込む）場合は、あらかじめ設定通信ユニットをキーロック状態に設定しておく必要があります。 キーロック（ノンロック）されていない状態で上位機器から設定を実行しようとすると、エラーコード「12H」が返されます。
2. 設定の優先度： 設定通信ユニットと本体（JWユニット）の両方で設定可能なパラメータ（例：勾配、エレベーションなど）については、 「優先 (Priority)」設定（リファレンス番号 1003、1004、1005）で、どちらの設定値を有効にするかを指定する必要があります。
3. 制御切替時のリセット： 通信を通じて制御方式（位相／分周）やフィードバック方式の切替を行った場合、JW本体がリセット動作を行うことがあります。 この場合、リセット完了まで十分な待ち時間（3秒以上推奨）を確保してから次のコマンドを送信してください。
4. 連続書き込み時のエラー： データ連続書き込み中に通信異常エラー（エラーコード 09H）が発生した場合、設定をリセットした後、再度データの書き込みが必要です。